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奥迪 A6 是德国汽车制造商奥迪公司生产的一款行政级轿车，目前已发展到第四代。作为奥迪 100 的后继车型，A6 在德国内卡苏尔姆生产，有轿车和旅行车两种配置，后者被奥迪称为 Avant。奥迪的内部编号将 A6 视为奥迪 100 车系的延续，最初的 A6 被指定为 C4 系列的成员，随后是 C5、C6 和 C7。C7 版本的 A6 是在大众集团 MLB 平台上制造的，该平台与大众集团内的许多其他奥迪车型以及可能的一款保时捷车型共享。相关的奥迪 A7 本质上是 C7 系列 A6 的双门掀背版本，但以其独立的身份和车型名称进行销售。
各代 A6 均提供前轮驱动或基于托森技术的四轮驱动（奥迪将其称为 quattro 系统）。第二代和第三代 A6 车型与公司的 Allroad 车型共享平台。